KR-210 機械手臂去毛邊研磨拋光機｜自動化與異型件研磨
結合 210kg 高載重手臂與精密力控浮動補償技術。專為複雜曲面、壓鑄件去毛邊與高階金屬拋光設計，實現 24 小時無人化高一致性生產！
1. 六軸多關節高自由度｜輕鬆攻克複雜 3D 異型件與加工死角
採用六軸工業機械手臂，具備全方位的靈活運動軌跡。突破傳統固定軸向機台的限制，能精準深入工件的複雜曲面、內孔邊緣、交叉孔與不規則輪廓進行全面性的去毛邊與拋光。
2. 精密恆力浮動補償技術｜擺脫過度研磨，確保產品尺寸一致性
配置高靈敏度恆力浮動研磨頭（Force Control Floating Head），能自動感知工件表面起伏與毛邊大小並進行微米級即時壓力補償。完美避免「研磨過度傷及本體」或「壓力不足毛邊殘留」的問題。
3. 210kg 高載重能力｜靈活搭配多重工具頭或夾持重型工件
具備高達 210kg 的手腕承載力，可依製程需求靈活選用「手持工具研磨（Tool-to-Part）」或「手夾工件研磨（Part-to-Tool）」模式。能輕鬆搬運重型鑄件，或同時配備砂帶機、拋光輪、鋼絲刷等多種複合刀具。
4. 模組化防塵與自動換刀單元｜打造無人化 24 小時綠色產線
系統配備高防護等級（IP65/67）手臂防塵罩與離心集塵系統，有效隔絕研磨粉塵。結合自動換刀（ATC）或自動交換夾具，實現無人化自動關燈生產，徹底解決工廠招工難題。
5. 離線編程與教導式介面｜快速開發生產路徑，換線零等待
支援 CAD/CAM 離線編程系統（Offline Programming），可直接匯入 3D 圖檔自動生成研磨軌跡。搭配直覺式教導盒（Pendant），大幅縮短新工件測試與換線調機時間。